No tengo un Aura, pero en el Kobo mini que tengo es muy fácil subrayar en dos páginas. Cuando llegues al final de la página y sin levantar el dedo de la pantalla, lo mantienes sobre la esquina inferior derecha durante unos tres o cuatro segundos hasta que se pasa a la siguiente página, que aparece totalmente subrayada. Y si quieres subrayar de adelante a atrás es igual pero con la esquina superior izquierda. En cuanto le pillas el tranquillo es muy fácil.