Para mi gusto personal el Kepub es el formato que mejor funciona en un Kobo, sea el modelo que sea. Pero eso no quita para que el epub también funcione bien, al menos con los parches adecuados.
Lo de la velocidad va también a gusto de cada uno. A mí, por ejemplo, el Kindle me resulta demasiado rápido en el paso de página. En cambio la del Kobo me resulta adecuada. Pero sí, el kepub es más rápido que el epub.