Perjudicial no sé, cada carga es una carga, y suponiendo que tu batería fuera a durar 1.000 recargas, después de una te quedan 999.

Si se pudiera quitar, entonces sí, como en los portátiles: si lo vas a tener encendido durante horas, quita la batería, pero en el caso del DR1000 es como en los móviles: aunque esté enchufado a la corriente la energía se toma siempre de la batería... con lo que la batería te durará lo que tenga que durarte (como en los móviles).