Id a la configuración y poned los LED de los sensores a OFF. Apagad y reinicad. El Led naranja de arriba se queda encendido siempre...
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Estos de iRex son bastante tonticos, la verdad. Seguro que al enmascarar las salidas del procesador para que los leds no se enciendan se han equivocado y han enmascarado también la luz de arriba... Es un error de principiante en cuanto al desarrollo embebido.