Id a la configuración y poned los LED de los sensores a OFF. Apagad y reinicad. El Led naranja de arriba se queda encendido siempre...
Estos de iRex son bastante tonticos, la verdad. Seguro que al enmascarar las salidas del procesador para que los leds no se enciendan se han equivocado y han enmascarado también la luz de arriba... Es un error de principiante en cuanto al desarrollo embebido.