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Ver la versión completa : DRV8711: La forma de onda de corriente cambia de sinusoidal a triangular a altas velo



Grazia
06/07/2026, 08:25
Hola a todos, tengo una consulta.
Recientemente he estado trabajando con motores paso a paso (https://www.oyostepper.es) utilizando el controlador DRV8711.
He observado que, a velocidades elevadas, la forma de onda de la corriente de fase cambia de sinusoidal a triangular, acompañada de un fuerte zumbido. He probado frecuencias de conmutación (portadora) de entre 20 kHz y 50 kHz y he ensayado varios modos de decaimiento, pero no he logrado una mejora significativa.
¿Es posible que la velocidad de conmutación de los MOSFET no sea capaz de seguir la corriente a alta frecuencia? ¿O está afectando la fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.) al bucle de corriente a estas frecuencias? ¿Ayudaría cambiar a un motor con menor inductancia?
¿Podría algún experto en motores ofrecerme algún consejo? Muchas gracias.