Duru
22/05/2026, 07:06
Hola a todos, el mecanismo de apriete de la línea de producción automatizada utiliza un actuador rotativo hueco (https://www.oyostepper.com/category-198-b0-Hollow-Rotary-Actuator.html) para aplicar par de torsión. Cuando cambia el peso de la pieza, la plataforma giratoria vibra dos veces al apretar hasta el par de torsión establecido, y a veces informa de un error de exceso de par.
Intenté ajustar los parámetros PID, reduciendo ligeramente el valor de I, lo que mejoró la vibración, pero el tiempo de apriete aumentó y el tiempo de ciclo no pudo mantenerse.
El fabricante dijo que podría deberse a la saturación del bucle de corriente causada por cambios en la inercia de la carga, y sugirió añadir una pendiente de transición para permitir que la corriente aumente gradualmente. ¿Esta estrategia de control requiere modificar los parámetros del accionamiento subyacente? ¿Mi controlador es de código abierto?
Gracias de antemano por su ayuda y orientación.
Intenté ajustar los parámetros PID, reduciendo ligeramente el valor de I, lo que mejoró la vibración, pero el tiempo de apriete aumentó y el tiempo de ciclo no pudo mantenerse.
El fabricante dijo que podría deberse a la saturación del bucle de corriente causada por cambios en la inercia de la carga, y sugirió añadir una pendiente de transición para permitir que la corriente aumente gradualmente. ¿Esta estrategia de control requiere modificar los parámetros del accionamiento subyacente? ¿Mi controlador es de código abierto?
Gracias de antemano por su ayuda y orientación.