Habría que ver hasta que punto el i.MX7 es una mejora frente a los i.MX6 (o su s equivalentes Rockchip). No olvidemos que el i.MX7 está basado en Cortex A7 que por tanto a igual frecuencia es más lento que el A9 o incluso el A8. Otra cosa es la eficiencia, claro, los A7 se supone son de menor consumo.
Edit: corregidas erratas