Por si le sirve a alguien, he encontrado esta página que detalla el proceso para instalar el driver y usar la herramienta para grabar la imagen: http://www.hotmcu.com/wiki/Flashing_..._Rockchip_Tool
Está en inglés, pero es bastante claro.
El prgrama Android Tool 2.3 lo bajé de aquí:
http://freaktab.com/forum/developmen...droidTool-2-3=