Javi, al final recibí tu mensaje... El Ubuntu, por mucho que quieran negarlo, es una mierda pinchada en un palo.
Luego te respondo, pero la respuesta es: npi.
Una vez que haces la conexión, debería estar disponible como un "share" normal: explorador y "ip" y deberían abrirse las carpetas del cacharro, como cosa extraordinaria entrar por los "shares administrativos", que en Windows son "maquinaC$" pero en linux NPI.